全球首例！宇樹人形機器人完成活體外科手術

美國加州大學聖地牙哥分校研究團隊攜手外科專家，利用中國宇樹科技（Unitree）G1通用人形機器人，成功完成全球首例人形機器人執行完整活體微創手術流程，研究成果於7月8日登上國際頂尖學術期刊《自然》，為手術機器人發展寫下新里程碑。

據報道，研究團隊以活體實驗豬進行兩例標準腹腔鏡膽囊切除術，驗證人形機器人在真實手術環境中的可行性。研究人員選用廣泛應用於研究機構的宇樹G1人形機器人，透過客製化夾具改裝機械手臂，使其可直接操作醫院既有腹腔鏡手術器械，不需另外開發專用工具，大幅降低導入成本。

兩場手術採用不同模式驗證。第一場由單台宇樹G1擔任主刀，床邊醫師協助配合，歷時56分鐘順利完成，未發生重大併發症；第二場則由兩台G1協同作業，全程未經人工接手，僅花32分鐘便完成膽囊切除，期間出現的輕微滲血及膽汁外漏也成功即時處理，兩例手術皆未需改採傳統開腹方式。